INSERT INTO CLIENTE (ID_CLIENTE, NOME, IDADE) VALUES ((SELECT NVL( MAX(ID_CLIENTE), 0) + 1 FROM CLIENTE) , 'Renato', 24)
Traduzindo: Inclua na tabela cliente nos campos ID_CLIENTE, NOME, IDADE os valores: Maximo ID_CLIENTE cadastrado + 1, Nome Renato , Idade 24.
O comando NVL é necessário no select pois quando não houver nenhum cliente cadastrado o valor retornado será nulo, sendo assim teremos problemas ao somar nulo + 1. O NVL substitui valor nulo por Zero e resolve esse problema.